DNA bapanya mendedahkan bahawa moyangnya adalah William Henry Cutler, seorang lelaki berkulit hitam dan Nellie Alton, seorang wanita berkulit putih. Disebabkan penemuan menggemparkan itu, Finding Your Roots melaksanakan protokol etika yang membenarkan Joe menarik diri daripada episod tersebut jika dia mahu. Bagaimnapun dia memutuskan untuk berkongsi rahsia keluarganya dalam rancangan itu. “Ada beberapa perkara yang saya berjaya fahami kini. Saya dari keturunan pejuang,” katanya.